Ante la pregunta, yo creo que no. El hombre paleolítico no realizó aquellas pinturas con un intención artística, fue mucho más adelante, cuando el hombre hacía uso de la razón, que se le dio aquel nombre a los dibujos hallados dentro las profundidades de cuevas. Aunque, viéndolo desde ese punto de vista, en teoría, sí existe, pero solo porque se le dio ese nombre, no porque sea así en esencia, por decirlo de alguna forma.
Sin embargo, en el libro "Sobre el Dibujo" de John Berger se menciona que el dibujo tal como se entiende hoy en día se remonta muchos años atrás, o sea el arte paleolítico. Cito: "¿Qué es el arte paleolítico si no una forma de dibujo?" y "(...) algunos de estos dibujos tempranos están tan logrados como cualquiera de los que se harían desde entonces". La propuesta es clara: el arte paleolítico existe. Pero existe porque en esencia tiene un parecido con los dibujos que le siguieron después. La única diferencia serían los años de intervalo con que se realizarían, pero al fin y al cabo, ambos casos siguen siendo dibujos.
Por otro lado, la historia del arte dice que las pinturas realizadas en cuevas son con fines de ritual o ceremonial, por lo que la intención artística no existía y no había una intención real de ellos.
Sea como sea, no lo sabremos. La única forma de saber si era arte o no está extinta hace mucho; ha evolucionado para renombrar o reafirmar los dibujos en cuevas milenarias hechos por sus antepasados, intentando darle sentido.